该剧全景展现了澳门回归祖国二十年来中央政府对澳门的关心支持和澳门取得巨大发展成就的史诗画卷，讲述了“永葆中国心”的梁家三代人在回归前后的变化。用一家人、一条街的风雨变迁，折射出了一座城、一个国家的探索与荣光。
主演：李璟羿,刘静怡,贺灵榣,王尔多,李明,侍宣如,孔庆三,郝熠然,邱雨铄
主演：方瑾 , 程宇峰
主演：书亚信,权睿,王艺博,王星凯,严子贤,钟星辉,乌日丽格,雷澍,于杨,郭馨钰,孟路明,魁原,孙翊腾,汪恬尔
主演：鞠婧祎,曾舜晞,陈都灵,田嘉瑞,闫桉,饶嘉迪,高嘉妍,左宸屹,欧米德,吴晗,邬正容,高梓添,夏之光,江一燕,章时安,范世錡,刘宇,汪铎,姜贞羽,常华森,金靖,陈若轩,孙晨竣
主演：魏哲鸣,郑合惠子,陈昊蓝,李歌洋,张沐兮,李俊贤,吉舒亦,胡艺严
主演：李沐宸,宣璐,杜子名,倪景阳
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