该剧全景展现了澳门回归祖国二十年来中央政府对澳门的关心支持和澳门取得巨大发展成就的史诗画卷，讲述了“永葆中国心”的梁家三代人在回归前后的变化。用一家人、一条街的风雨变迁，折射出了一座城、一个国家的探索与荣光。
主演：井柏然,蔡文静,秦俊杰,赵荀
主演：王阳,万茜,黄澄澄,于和伟,毕彦君,王和,张桐,丁柳元,曹磊,张晶伟,曹卫宇,冯筱童,苏青,刘欢,胡静,来喜,孔雁
主演：李昀锐,黄杨钿甜,张康乐,夏梦,李孝谦,李梦,周陆啦,胡嘉欣,卢米乐,匡玉婷,黛薇卡·霍内,王紫璇,盛一伦
主演：李沐宸,宣璐,杜子名,倪景阳
主演：迪丽热巴,陈飞宇,魏哲鸣,陈楚河,张俪,尤宪超,安悦溪,傅铂涵,高寒,古子成,徐崴罗,丁嘉文,赵弈钦,杨肸子,徐滨,阎必果
主演：魏哲鸣,郑合惠子,陈昊蓝,李歌洋,张沐兮,李俊贤,吉舒亦,胡艺严
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