许多年过去，地球在Z战士的保卫下日渐和平与繁荣。某天，皮拉夫大王和他的爪牙历经千辛万苦来到神殿，找到了神仙与比克大魔王分身前制造的黑星龙珠。由于孙悟空的突然出现，皮拉夫慌忙之中许下让孙悟空变成少年模样的愿望。在此之后，黑星龙珠散落到宇宙各个角落，如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话，地球将会爆炸毁灭。情况危急，小悟空和孙女小芳开始了一段惊险刺激的宇宙大冒险。超级17号、邪恶龙等强大的对手接连出现，悟空面临更大的挑战……
主演：宫田俊哉,福山润,夏吉优子,长谷川育美,大冢刚央
主演：中林新夏,大地叶,茅野爱衣,藤原夏海,恒松步
主演：古川慎,中岛由贵
主演：安田陆矢,若山诗音,青山吉能,高田忧希,钉宫理惠,小西克幸
主演：千叶翔也,丸冈和佳奈,佐仓绫音,白石晴香,石川界人,上田丽奈,井上麻里奈,仲村宗悟,福山润,小西克幸,富田美忧,村濑步,水中雅章,浪川大辅,樱井孝宏,阪口周平,细谷佳正,花江夏树,飞田展男
主演：坂泰斗,石见舞菜香,白石晴香,八代拓
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